RÉSUMÉ / 2026

保持饥饿 持续进步

姚中宇
姚中宇 YAO ZHONGYU
储能系统仿真方向 新能源材料与器件 本科在读

系统建模仿真 · 路径规划 · 参数标定

校科创竞赛组织中心 · 成员

Python 建模仿真 路径规划 PID 控制 参数标定 新能源材料
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01 / PROFILE

PROFILE

MODEL · SIMULATE · ENERGY

用 Python 做系统建模仿真：建模、规划、控制、标定。

在机械鱼仿真项目中负责路径规划与运动控制：以 Dubins 曲线生成可行轨迹， 用 PID 与 pure-pursuit 完成轨迹跟踪，再依据实测数据反推模型参数（sim-vs-real 标定）， 把单次任务完成时间从 15.9s 压到 15.0s。

目标方向是储能系统仿真：把同一套建模、标定与寻优方法迁移到电化学与热管理问题上， 目前正在补齐 COMSOL / Simulink 的多物理场工具链。

2026 年加入校科创竞赛组织中心，一边参赛、一边办赛—— 把赛事流程、评审标准与备赛经验，整理成可以复用的组织方法。

来自湖北随州，小县城的成长经历让我养成了踏实、质朴的性格， 也懂得珍惜每一次学习机会。

保持饥饿 · 持续进步
02 / HIGHLIGHTS

亮点成果

5项
国家级一等奖
90+轮
仿真版本迭代
15.0s
单次任务完成
（原 15.9s）
5段
躯体运动学建模
12篇
技术复盘文档
3个
上线项目
03 / HONORS

荣誉奖项

2026 年 9—10 月，五项国家级竞赛与素养活动，全部一等奖。 点击任意证书可放大查看原件。

2026 全国大学生人工智能+创新创业大赛一等奖证书
一等奖 · 国家级 H — 01

2026 全国大学生 “人工智能+” 创新创业大赛

中国技术创业协会校企融合专业委员会 · 全国大学生人工智能创新创业大赛组委会 · 初赛阶段成绩优异

人工智能+创新创业国家级2026.10
2026 第二届大学生 AI 应用与创新竞赛一等奖证书
一等奖 · 国家级 H — 02

2026 第二届大学生 AI 应用与创新竞赛

中国商业经济学会教育培训分会主办 · 初赛阶段成绩优异

AI 应用国家级2026.10
2026 明法知行全国高校法律法规知识竞赛一等奖证书
一等奖 · 国家级 H — 03

“明法知行” 全国高校法律法规知识竞赛

黑龙江省创新创业研究院 · 广东省时代产业研究院 · 竞赛组委会

法律法规国家级2026.10
国文杯全国高校文学知识竞答一等奖证书
一等奖 · 国家级 H — 04

“国文杯” 全国高校文学知识竞答

湖北省校园文学学会 · 广东省智慧科普技术研究院 · 竞答组委会

文学素养国家级2026.10
第五届全国学生科学素质知识科普活动大学生组一等奖证书
一等奖 · 国家级 H — 05

第五届全国学生科学素质知识科普活动

全国学生科学素质知识科普活动组委会 · 大学生组

科学素质国家级2026.09
04 / EXPERIENCE

实践与组织经历

  1. 2026.09 — 至今
    校学生组织

    校科创竞赛组织中心 · 成员

    参与校级科技创新与学科竞赛的组织执行，串联赛前宣发、赛中流程与赛后归档。

    • 参与赛程编排与流程执行，串联报名、材料审核、评审与结果公示各环节
    • 承担赛事宣发与答疑，统一通知口径与物料模板，降低院系与选手的沟通成本
    • 以参赛者视角反哺组织工作，整理评审要点与备赛清单供参赛团队参考
  2. 2025.10 — 至今
    个人项目

    AI 工具应用与自主学习

    把 AI 当成生产力工具而不是终点：数据标注、提示词调优、RAG 流程各跑通一遍， 最后沉淀成「能自动化就不手工」的工作习惯。

    • 完成 3 个 AI 实践模块，形成 12 篇复盘文档
    • 600+ 图像标注，合格率 95%+
    • 20+ 组提示词调优，总结高效模板
    • 搭建 RAG 问答流程，准确率提升 20%
    • 用 AI 辅助编写仿真脚本、整理实验记录，缩短单轮迭代周期
05 / PROJECTS

项目经历

三个项目，一条主线：把物理过程变成模型，再用数据把模型校准回来。

P — 01
2026.03 — 至今

机械鱼运动学仿真与控制系统

竞赛项目 · 仿真与控制 · 个人独立完成

面向水下机器鱼竞赛任务，独立完成从运动学建模到控制参数寻优的完整仿真流程： 把 5 段躯体 + 尾部舵机 + 胸鳍差速推进抽象成可计算的模型，用 Dubins 曲线生成 「过门缝 → 绕立柱 → 冲线」的连续可行轨迹，再以 PID + pure-pursuit 完成轨迹跟踪。

  • 建立 5 段刚体运动学模型，把胸鳍差速推进映射为可控的转向与推力输入
  • 以几何约束（圆的内公切线）生成穿门与绕柱轨迹，替代人工打点，路径可解析求导
  • 部署 PID + pure-pursuit 跟踪，针对转向滞后调整前视距离与增益，抑制超调
  • 用真机实测数据反推模型参数（sim-vs-real 标定），修正仿真偏差
  • 90+ 轮版本迭代，单次任务完成时间从 15.9s 压缩至 15.0s
  • 建立参数-速度敏感度认知（速度 ∝ 振幅×频率的幂律），据此确定调参优先级
Python运动学建模 Dubins 路径PID / pure-pursuit 参数标定
P — 02
2026.06 — 至今

仿真日志与数据分析工具链

自建工具

为仿真迭代配套的观测工具：每轮试验自动落盘轨迹、速度与耗时数据， 再用 Python 批处理与可视化，把「凭感觉调参」换成「看曲线定因」。

  • · TraceLogger：试验结束自动生成带时间戳日志，杜绝手工记录遗漏
  • · 批量解析多轮日志，输出阶段耗时对比与轨迹偏差图
  • · 用数据定位瓶颈段（直线 vs 转向），决定下一轮参数搜索方向
Python数据可视化 日志系统实验设计
P — 03
2025.12 — 至今

个人在线简历网站

独立开发

从 0 到 1 设计开发并持续迭代的个人站点，覆盖视觉设计、动效实现与移动端适配， 静态部署在 Cloudflare Pages。

  • · HTML/CSS 自适应布局，首屏加载 < 2 秒
  • · 修复竖屏信箱裁切、微信内置浏览器兼容等真机问题
  • · 版本化迭代，每版可回滚，形成发布前检查清单
HTML / CSS响应式 云端部署性能优化
06 / SKILLS

技能矩阵

只列真正动手做过的。多物理场工具已在自学，进度如实标注。

01

建模仿真

运动学建模 75
路径规划（Dubins） 78
控制算法（PID） 70
参数标定 / 辨识 72
数值分析与寻优 65
运动学Dubins PIDpure-pursuit
02

编程与工具

Python 70
Git / GitHub 78
数据处理与可视化 72
Linux 命令行 55
AI 辅助开发 85
PythonNumPy MatplotlibGit
03

专业基础

高等数学 72
大学物理 70
材料科学基础 65
电化学基础 58
在学 · TOOLCHAIN
COMSOL（在学）MATLAB / Simulink（在学） ANSYS（计划）
07 / CAPABILITY

换个对象，方法不变

下面这三件事，换到储能场景同样成立。

01

建模仿真

把物理过程抽象成可计算的模型：定义状态量、写出运动与约束方程，再用 Python 跑参数扫描， 看哪些参数真正决定了结果。

MODELLING // PYTHON PARAM SWEEP IDENTIFICATION
02

数据与观测

仿真和实测都要有据可查：自动记录每轮数据，批处理出对比曲线， 用偏差定位问题，而不是靠印象判断。

DATA PIPELINE VISUALIZATION EXPERIMENT
03

文档与复盘

把迭代过程写成别人能照着做的文档：参数怎么定、为什么改、改完差多少， 让经验不随人流失。

DOCS // ITERATION CHECKLIST REVIEW

现在还缺多物理场软件经验 —— 这一块我在补，不假装会。

08 / HOBBIES

特长与爱好

H — 01

运动与生活

长期坚持体育锻炼，拥有较好的体能和团队合作习惯。闲暇时喜欢摄影和听音乐， 习惯用镜头捕捉日常中有意思的瞬间。

篮球羽毛球 乒乓球游泳
H — 02

性格与成长

待人真诚，容易共情，乐于在集体中倾听他人想法，也愿意主动承担协调和沟通的事务。 来自湖北随州，小县城的成长经历让我养成了踏实、质朴的性格。

ESFJ真诚 共情协作
H — 03

特长与尝试

从小练习书法，享受笔墨之间的安静与专注；业余尝试短视频创作，记录学习与生活的点滴。

书法爱好者短视频创作尝试
抖音主页截图
短视频创作尝试
用镜头记录学习与生活，分享成长中的每一个瞬间
点击查看我的抖音主页 →
09 / EDUCATION

教育与证书

湖北第二师范学院

新能源材料与器件 · 本科在读
2025.09 — 2029.06（预期）
主修课程

高等数学、大学物理、化学、工程制图、材料科学基础（在修）

方向

目标方向为储能系统仿真：已用 Python 跑通建模—仿真—标定闭环，正在补齐 COMSOL / Simulink 多物理场工具链。

AI训练师高级证书
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AI训练师初级证书
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10 / CONTACT

INITIATE CONTACT

如果这里有你感兴趣的部分，欢迎从下面任意一个入口开始。

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